这款“六条腿”的电子导盲犬，在杨浦开启线下展示与测试

 

2006年12月，中国第一条导盲犬“毛毛”正式上岗，从此视障人士可以直接向国内任意一家导盲犬学校申领狗狗。然而18年过去，国内导盲犬却因培训成本高、难度大等原因，依然面临“一犬难求”的尴尬。技术高速发展的时代，越来越多研发人员投入电子导盲犬的探索，尝试开辟一条新路，为盲人提供更广泛实用的服务。

5月2日下午，在杨浦，一款由上海交通大学研发制成的电子导盲犬进入实地测试阶段，迎来了第一次真正由视障人士参与的线下展示与效果测试。当“你是我的眼”开启电子版，将会是一种什么样的体验？

拥有四种“感官”，

它成为视障人士的行走“伴侣”

当天下午两点，杨浦滨江江畔，视障人士李菲正在一条电子导盲犬的引导下沿江散步。这是她41年的人生中第一次体验到“导盲犬”的帮助。

随着电子导盲犬的工作，研发人员全程陪伴左右，并以电脑监控与数据收集来保障李菲的安全。前进、停步、拐弯……虽为“初生牛犊”，但每一个动作，电子导盲犬都做得行云流水。遇到周围有行人或障碍物，它也能即刻感知、紧急避障，确保“主人”的安全。

最引人注意的，是这条电子导盲犬的外观特征——与市面上常见的四足电子犬不同，它长着六条“腿”。

随行的上海交通大学机械与动力工程学院助理研究员陈志军表示，这是这条电子导盲犬的一大亮点和优势。”市面上很多机器人仿造狗的外形，打造成四条腿，这就导致它走路时一次性迈出两条腿，同时只有两条腿立在地面，形成一条线，这是一种不稳定的状态，容易使机身左右倾斜，因此它需要不停地踏步来维持动态稳定。我们的这条电子导盲犬却不同，它一次迈三条腿，永远会在地面形成一个支撑三角形，稳定系数很高。它即使不一直迈步，也能站得稳。”

走走停停，仅百米的体验之旅，对李菲来说却已经很满足。测试结束后，她忍不住躬下身摸了摸电子导盲犬，仿佛摸一条真正的小狗。“与大众想象的不同，并非每一个视障人士都善于使用导盲杖，像我平时出行，通常需要有家人和朋友带着一起走。”李菲说，”这种体验很棒，当电子导盲犬引领我前行的时候，我能走出一条更直的路线。而自己走的话，看不见的人是走不了一条直线的。”

记者了解到，当前，这条电子导盲犬无须时刻联网，每条路线走过一遍就会被载入“记忆”，可谓“过目不忘”。它还同时拥有四种“感官”，可听、可看、可说、可感。为保障视障人士安全，工作时它的默认速度为0.6-0.8米每秒，但只要盲人用力推拉导盲杖，它便可感应力量，并增减速度。

“我们这个速度是通过力交互实现变化的，通过盲杖感知盲人手上的力，盲人推它一下它就会加速，拉它一下它就会减速。比如这次在李菲女士的使用过程中，电子导盲犬最高秒速为1.6米每秒。”陈志军表示。

当电子版“毛毛”成为可能

经过本次实操测试，李菲也向电子导盲犬提出了一些建议，研发人员表示将采纳改进。比如当前正在研发的语音功能，后续还将发展得更加细致。

“我们现在会对红绿灯信号等进行语音播报，不过经过这次测试，我们了解到语音提示的频率和细致度还要提升。”陈志军说，”比如机器人突然转弯的时候，对视障人士来说，他是没有预感的，只有一个事后的感知。我们计划对机器人增加更多语音预告功能，提前提醒视障人士要转弯、前面有楼梯等，增加视障人士的安全感。”

事实上，一条动物导盲犬，作为视障人士重要的“眼睛”，必须训练到100%不出错，也因而成为所有工作犬里淘汰率最高的犬种，训练难度大、周期长、成本高。根据中国盲人协会数据，目前我国共有1731万视障人士，而现役导盲犬的数量却仅有400只左右。电子导盲犬的不断研发，旨在缓解“一犬难求”的现状，为更多盲人的日常出行带来方便。

上海交通大学机械与动力工程学院讲席教授高峰表示， 眼下电子导盲犬的落地使用需要技术研发、管理制度两个方面同时给予支持。”如果要普及电子导盲犬，必然要经过社会管理体系的大调整。比如政府后台要建立一个服务系统，每一只电子导盲犬出门后，我们都要实时监控它的方位。另外，在公共服务方面也要增加条目，比如当视障人士带着电子导盲犬上公共汽车，电子导盲犬如何自如地上车、下车？这些都需要进一步研究。目前来看，杨浦区乃至上海、全国都给予了电子导盲犬工作高度重视，我们很期待能看到这一项目惠及更多视障人士。”

接下来，上海交通大学将根据李菲等视障人士的实际反馈，对电子导盲犬开展继续研发、调试。同时，学校致力于让越来越多的助残产品能投入生产，落地使用，提升万千残障人士的生活品质。

文字/图片：汤顺佳

视频：袁晟珺

编辑：吴百欣

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上观号作者：上海杨浦